[转让] 具有行星电机的轮毂驱动装置及采用该轮毂驱动装置的车轮动力系统

一种具有行星电机的轮毂驱动装置，包括：行星电机，包括齿圈定子及设于齿圈定子的径向内侧的多个行星转子；行星机构，用于匹配行星电机与轮毂的转速和转矩，行星机构包括行星架、齿圈及多个行星齿轮；多个行星齿轮设于齿圈径向内侧；多个行星齿轮均与齿圈相啮合，使多个行星齿轮沿齿圈的内周缘可滚动；多个行星齿轮分别与多个行星转子一一对应设置，并且多个行星齿轮分别与多个行星转子共轴连接；多个行星齿轮分别通过转轴与行星架可转动连接，使行星架随着多个行星齿轮相对于齿圈滚动而转动。上述轮毂驱动装置具有较高的功率密度、较高的可靠性及故障安全性。本发明还提供一种采用该轮毂驱动装置的车轮动力系统。

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