[转让] 驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统

本发明公开了一种驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统，其中驱动胶囊内窥镜的方法，包括以下步骤：S1.获取所述胶囊内窥镜内磁体的磁感应强度，并基于该磁体的充磁方向计算所述胶囊内窥镜的当前位置和运动轨迹；S2.利用所述磁体的充磁方向、所述运动轨迹以及所述当前位置与预设的期望位置之间的差值，计算所需外部驱动磁场的大小和方向；S3.根据所述外部驱动磁场的大小和方向，计算驱动线圈的电流强度和方向，并输出该电流至所述驱动线圈。本发明所提供的驱动胶囊内窥镜的方法，利用预设的期望位置、胶囊内窥镜的运动轨迹以及所述磁体的充磁方向，利用定位信息来调整胶囊内窥镜到达期望位置，从而实现了对胶囊内窥镜的控制。

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