[转让] 一种创建环境场景全局坐标方法及系统

本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明，使得数据采集更全面、精确，可以准确的再现二维环境场景。

买卖双方需提供材料			平台提供	过户后您将会获得
	公司	个人	专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件